宿駅の近隣の村が負担した人足役で、村高に応じて人足と馬を出すのが原則でしたが、実際に人足や馬が出せない場合は、その分の金銭を負担しました。 大規模な通行の時には、増助郷や加助郷など負担する村が追加されました。
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